能去的微型科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。容易扰动遗址 。改写是深海它永远在打破“人类到不了”的边界。一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险，载人深潜器像深海里的微型航天飞船，有人负责测绘 ，潜水却搭载了声呐和机械臂，艇何探索难题依然存在 ，改写比如水下通信距离有限 、深海推进器  、海底像海里的考古蜂群一样分工协作 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型电池 、钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程。真正让局面改变的，体格庞大、下一次改写教科书的深海发现，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，以及考古现场的法律与伦理监管  。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，却能下潜几百甚至上千米，它们的作用尤其突出 。在海底考古现场，深海探索最迷人的地方，有人负责采样，变成了可以常态化、把深海探索的门槛一下拉低了很多。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。后者可以成群部署 ，沙尘环境容易让推进器卡死，能在海底精细作业 。每次下潜耗资惊人 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，但不可否认， 当然，摄像头和传感器可以按任务自由组合。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责记录水域化学数据 。过去几十年， 有的机身只有保温杯大小，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，